旋翼类航空器的历史始于1923年1月9日的旋翼机。当天，旋翼机的发明者胡安·德拉·谢尔瓦第一次飞行他的“带有旋翼的汽车”，这使当时的西班牙军队印象深刻。
胡安·德拉·谢尔瓦发明的自动旋转的旋翼系统（不同于直升机使用主动旋转）被认为是航空业的一次革命。
与早期版本一样，现代旋翼机的发动机仅用来驱动螺旋桨，作用如同固定翼飞机的发动机一样。旋翼机的旋翼利用气流使自身旋转，正是这种旋翼自动的旋转产生了旋翼机的升力。因此，一旦发动机在空中发生故障，旋翼机将缓慢地下降高度并且仍然能够执行可控的着陆动作。
旋翼的离心效应使旋翼机在飞行中非常平稳和稳定，同时使气流的影响最小化。没有其他航空器能像旋翼机一样，可以在强风和恶劣天气条件下飞行，真正做到全年全气候飞行。
